DARQ raconte l'histoire de Lloyd, un garçon qui réalise qu'il rêve.

Son rêve se transforme rapidement en un cauchemar dont il ne peut s'échapper. Explorant les recoins les plus sombres de son subconscient, Lloyd apprend à survivre au cauchemar en manipulant les lois de la physique en sa faveur, embrassant ainsi le tissu fluide de son monde onirique.

L'édition Ultimate comprend du contenu physique (le jeu, un artbook et neuf autocollants) et du contenu digital (DLC, roman graphique et bande sonore).