Tony, la cinquantaine, chauffeur d'autocar scolaire, renfermé sur lui-même et débordant de préjugés, vit seul dans une petite ville de campagne après avoir abandonné sa femme et sa fille.

Suite à un malaise cardiaque, Tony remet sa vie en question. Il décide alors d'affronter son passé et s'inscrit alors dans le cours de danse de rumba dirigé par sa fille - Maria - qu'il n'a jamais vraiment connue. Mais... la Rumba ça ne s'improvise pas!

Santiags aux pieds et blouson de jean sur les épaules, Tony va devoir gagner petit à petit ses galons de danseur pour tenter de reconquérir sa fille... et apprendre à s'ouvrir aux autres et à se connaître lui-même par la même occasion!