Madeleine, 92 ans, appelle un taxi pour rejoindre la maison de retraite où elle doit vivre désormais.

Elle demande à Charles, un chauffeur un peu désabusé, de passer par les lieux qui ont compté dans sa vie, pour les revoir une dernière fois.

Peu à peu, au détour des rues de Paris, surgit un passé hors du commun qui bouleverse Charles...